Apprentissage et optimisation des nœuds arthroscopiques : évaluation chez l’interne en formation par simulation procédurale

Sélection de variables en apprentissage d'ordonnancement. Évaluation des SVM pondérés

RÉSUMÉ. Sélectionner les caractéristiques les plus utiles et les moins redondantes au sein des fonctions d’ordonnancement et réduire les temps d’exécution sont des enjeux en apprentissage d’ordonnancement. Les algorithmes de sélection de variables basés sur les SVM régularisés sont des approches prometteuses dans ce cadre. Dans cet article, nous proposons de nouvelles méthodes de sélection de v...

Apprentissage et optimisation de politiques pour un bras articulé actionné par des muscles

RÉSUMÉ. De nombreux travaux présentent une combinaison d’apprentissage par démonstration et d’amélioration locale de politiques pour apprendre des contrôleurs pour des robots le long d’une trajectoire. Il manque à ces travaux une capacité de généralisation permettant d’apprendre sur tout l’espace atteignable par le robot. Dans cet article, nous présentons une méthode qui consiste à apprendre un...

Apprentissage Par Renforcement : Analyse Des Crit Eres Moyens Et Pond Er Es En Hori- Zon Fini

E : Les probl emes de d ecision pos es par l'optimisation stochastique en horizon ni en l'absence de mod ele peuvent ^ etre trait es par des m ethodes adaptatives. Dii erents algorithmes d'apprentissage par renforcement ont et e propos es, tels le Q-Learning ou le R-Learning, mais ils sont d eenis pour des probl emes a horizon innni. On propose ici une mod elisation en horizon ni avec une compa...

Évaluation et optimisation de performance énergétique des centres de calcul

Qualité et complexité en évaluation des mesures d'intérêt

Résumé. Remplacer des hypothèses sur le modèle de données par des informations mesurées sur les données réelles est l’une des forces de la fouille de données. Cet article étudie cet ajustement entre les données et les méthodes de découverte de motifs pour en évaluer la qualité et la complexité. Nous formalisons ce lien entre données et mesures d’intérêt en identifiant les motifs liés qui sont c...